Beltegradene i Taekwon-Do er inndelt i to grupper; fargede belter og sorte
belter. Til sammen 19 grader fordelt på 6 farger. Hver farge har sin
bestemte
symbolikk.
Fargede belter består av hvitt, gult, grønt, blått og rødt. Det er to grader
på hver farge, altså 10 til sammen. Disse starter med 10. Gup (grad) og går
opp til 1. Gup.
Sort belte starter på I. Dan (rang) og går til IX. Dan.
Tallene for sortbelter skrives med romerske tall, og er delt inn i grupper
på tre og tre: